REALISASI FUNGSI TRANSFER DALAM BENTUK KANONIK TERKONTROL
Abstract
Sistem kontrol merupakan suatu alat untuk mengendalikan dan mengatur
keadaan dari suatu sistem. Dalam teori kontrol, suatu sistem dapat direpresentasikan
dengan beberapa cara yang berbeda. Dalam penelitian ini akan dibahas cara menentukan
representasi ruang keadaan dari fungsi transfer dalam bentuk kanonik terkontrol untuk
sistem SISO dan MIMO. Dalam literatur, permasalahan ini dikenal dengan realisasi.
Masalah ini ekivalen dengan bagaimanakah cara menentukan matriks A, B, C dan D
sedemikan sehingga H(s) = C(sI − A) − 1 B + D, dimana matriks A, B, C dan D tersebut
dalam bentuk kanonik terkontrol.
keadaan dari suatu sistem. Dalam teori kontrol, suatu sistem dapat direpresentasikan
dengan beberapa cara yang berbeda. Dalam penelitian ini akan dibahas cara menentukan
representasi ruang keadaan dari fungsi transfer dalam bentuk kanonik terkontrol untuk
sistem SISO dan MIMO. Dalam literatur, permasalahan ini dikenal dengan realisasi.
Masalah ini ekivalen dengan bagaimanakah cara menentukan matriks A, B, C dan D
sedemikan sehingga H(s) = C(sI − A) − 1 B + D, dimana matriks A, B, C dan D tersebut
dalam bentuk kanonik terkontrol.
Full Text:
PDFDOI: https://doi.org/10.25077/jmu.3.2.5-13.2014
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2016 Jurnal Matematika UNAND
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.