ANALISA STEADY STATE ERROR SISTEM KONTROL LINIER INVARIANT WAKTU

Abstract

Dalam penelitian ini akan dikaji steady state error sistem kontrol linier invariant waktu, khususnya untuk permasalah feedback kontrol, yang mana jika diberikan input baru fungsi tangga satuan dan output pada steady state tidak sama dengan perilaku
input. Kajian ini dimulai dari menghitung error sistem yang telah stabil dan mencapai
steady state, selanjutnya error yang ada akan dieleminir dengan penambahan kontrol
integral.