PENYELESAIAN MASALAH KONTROL OPTIMAL KONTINU YANG MEMUAT FAKTOR DISKON

Abstract

Masalah kontrol optimal kontinu merupakan masalah kotrol optimal yang saat
ini telah digunakan dalam berbagai bidang. Tujuan masalah kontrol optimal kontinu ini
adalah memaksimumkan fungsi tujuan J(u) yang memuat faktor diskon e − αt. Eksistensi
dari pengontrol u(t) sangat bergantung pada konstrain yang diberikan. Oleh karena itu,
akan dikaji syarat cukup yang menjamin eksistensi kontrol optimal u ∗ (t) yang memenuhi
konstrain yang berupa persamaan diferensial ˙x(t) = g(t, x(t), u(t)). Selain itu diberikan
beberapa contoh sebagai ilustrasi untuk memperkuat keberlakuan syarat cukup tersebut.