Hidayat, Taufik, et al. “APLIKASI PRINSIP MAKSIMUM PONTRYAGIN DAN METODE RUNGE-KUTTA DALAM MASALAH KONTROL OPTIMAL”. Jurnal Matematika UNAND, vol. 7, no. 2, May 2018, pp. 212-20, doi:10.25077/jmu.7.2.212-220.2018.