REALISASI POSITIF STABIL ASIMTOTIK DARI SISTEM LINIER DISKRIT
Abstract
Diberikan sistem kontrol linier diskrit berikut
x( t + 1) = Ax( t) + Bu( t)
y( t) = Cx( t) + Du( t)
dimana A ∈ R n × n, B ∈ R n × m, C ∈ R p × n dan D ∈ R p × m. Dalam sistem diatas,
x(t) ∈ R n menyatakan vektor keadaan ( state), u(t) ∈ R m menyatakan vektor input
(kontrol), y(t) ∈ R p menyatakan vektor output, dan t ∈ Z +. Dalam tulisan akan dikaji
masalah realisasi positif stabil asimtotik dari suatu fungsi transfer dengan pole riil positif untuk sistem SISO. Beberapa contoh disajikan untuk mengilustrasikan hasil utama
dalam tulisan ini.
x( t + 1) = Ax( t) + Bu( t)
y( t) = Cx( t) + Du( t)
dimana A ∈ R n × n, B ∈ R n × m, C ∈ R p × n dan D ∈ R p × m. Dalam sistem diatas,
x(t) ∈ R n menyatakan vektor keadaan ( state), u(t) ∈ R m menyatakan vektor input
(kontrol), y(t) ∈ R p menyatakan vektor output, dan t ∈ Z +. Dalam tulisan akan dikaji
masalah realisasi positif stabil asimtotik dari suatu fungsi transfer dengan pole riil positif untuk sistem SISO. Beberapa contoh disajikan untuk mengilustrasikan hasil utama
dalam tulisan ini.
Full Text:
PDFDOI: https://doi.org/10.25077/jmu.3.1.35-42.2014
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2016 Jurnal Matematika UNAND
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.