OBSERVER UNTUK SISTEM KONTROL LINIER KONTINU
Abstract
Abstrak. Dalam makalah ini dikaji syarat agar diperoleh persamaan observer untuk
suatu sistem kontrol linier kontinu. Estimasi yang baik memenuhi
e(t) ! 0 bila t ! 1,
atau stabil asimtotik. Kestabilan asimtotik sistem
_
e diperoleh apabila bagian riil dari
semua nilai eigen matriks (A LC) bernilai negatif. Bentuk eksplisit matriks L dapat
diperoleh apabila memenuhi syarat tertentu yang dipaparkan pada paper ini.
suatu sistem kontrol linier kontinu. Estimasi yang baik memenuhi
e(t) ! 0 bila t ! 1,
atau stabil asimtotik. Kestabilan asimtotik sistem
_
e diperoleh apabila bagian riil dari
semua nilai eigen matriks (A LC) bernilai negatif. Bentuk eksplisit matriks L dapat
diperoleh apabila memenuhi syarat tertentu yang dipaparkan pada paper ini.
Full Text:
PDFDOI: https://doi.org/10.25077/jmu.5.1.96-102.2016
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2016 Jurnal Matematika UNAND
Ciptaan disebarluaskan di bawah Lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa 4.0 Internasional.